XY-007SKJ定量(liang)采(cai)樣(yang)機器人 全(quan)自動(dong)壹(yi)鍵采(cai)樣(yang)操作，無需人工控制采(cai)樣(yang)動(dong)作

技術(shu)參(can)數

1、符(fu)合(he)《WS 10013-2023公共場(chang)所(suo)集中(zhong)空(kong)調通風(feng)系統(tong)衛生(sheng)規(gui)範》、《WS/T 10004-2023公(gong)共場(chang)所(suo)集中(zhong)空(kong)調通風(feng)系統(tong)衛生(sheng)學(xue)評(ping)價(jia)規(gui)範》、《GB 37488-2019公(gong)共場(chang)所(suo)衛生(sheng)指(zhi)標及限值要(yao)求(qiu)》中(zhong)對(dui)集中(zhong)空(kong)調定量(liang)采(cai)樣(yang)機器人的(de)要(yao)求。

2、機器人尺(chi)寸長*寬*高(gao)≤310*160*100毫(hao)米(mi)，采(cai)樣(yang)機器人能(neng)夠(gou)進入100×160毫米以(yi)上矩形(xing)鐵(tie)皮風(feng)管內(nei)部(bu)進行采(cai)樣(yang)。

*3、擁(yong)有(you)刮式法和擦(ca)拭法兩(liang)種采(cai)樣(yang)方法，采(cai)樣(yang)器取(qu)樣(yang)面積50平方(fang)厘(li)米(mi)，密(mi)閉(bi)雙采(cai)樣(yang)器加(jia)裝(zhuang)氣(qi)流(liu)回(hui)風(feng)道(dao)，並使用(yong)了光(guang)固化(hua)3D打(da)印(yin)技(ji)術制造，保(bao)障了(le)采(cai)樣(yang)面積的(de)有(you)效性(xing)，取樣器內使用(yong)的(de)布條，與擁(yong)有(you)設計(ji)的(de)刮板夾，安裝(zhuang)方(fang)便快捷(jie)，現場(chang)操(cao)作時可(ke)限(xian)度的(de)杜(du)絕二次汙染(ran)，實現(xian)無菌(jun)操(cao)作，采(cai)樣(yang)誤差小(xiao)於(yu)5% 采(cai)樣(yang)偏差小(xiao)於(yu)3%。（提(ti)供(gong)機器人采(cai)樣(yang)器部(bu)位(wei)照片(pian)證(zheng)明(ming)並(bing)加(jia)蓋制(zhi)造商公章）

*4、前(qian)置攝像頭俯仰(yang)200度，前(qian)後(hou)都(dou)采(cai)用(yong)150度廣(guang)角定焦(jiao)攝(she)像頭，能夠(gou)在(zai)風(feng)管內(nei)擁(yong)有(you)視野。

*5、采(cai)樣(yang)機器人具(ju)有(you)無線與有(you)線兩種控制(zhi)方(fang)式(shi)，有(you)線控制(zhi)距(ju)離(li)≥50米(mi)，無線控制(zhi)無距(ju)離(li)限(xian)制(zhi)。視頻(pin)采(cai)集，拍照，機器人控(kong)制(zhi)均由(you)終端(duan)完成(cheng)。

▲6、越(yue)障礙(ai)≥7cm，爬(pa)坡角度(du)≥48度，整機含(han)電(dian)池(chi)工(gong)作重量(liang)僅為(wei)：4.0KG。標配拉(la)桿(gan)工程設備(bei)運(yun)輸箱，便攜保(bao)護(hu)兩不(bu)誤。

7、軟(ruan)件(jian)控制(zhi)加(jia)入了《集塵量(liang)采(cai)樣(yang)》與《微(wei)生(sheng)物采(cai)樣(yang)》的(de)全(quan)自動(dong)壹(yi)鍵采(cai)樣(yang)操作，無需人工控制采(cai)樣(yang)動(dong)作，只需點(dian)壹(yi)下（壹(yi)鍵采(cai)樣(yang)）機器人就(jiu)會自動(dong)完成(cheng)所(suo)有(you)采(cai)樣(yang)動(dong)作。（提(ti)供(gong)機器人采(cai)樣(yang)器部(bu)位(wei)照片(pian)證(zheng)明(ming)並(bing)加(jia)蓋制(zhi)造商公章）

▲8、整機不(bu)低(di)於(yu)95%的(de)材料(liao)使用(yong)航空(kong)鋁(lv)合(he)金(jin)，鋁(lv)合(he)金(jin)表(biao)面氧化(hua)噴(pen)砂黑(hei)色鈍化(hua)膜(mo)增(zeng)厚，從(cong)而(er)增(zeng)加(jia)表面硬度(du)，機體行走(zou)模(mo)塊壹(yi)體成(cheng)型(xing)，整機含(han)電(dian)池(chi)工(gong)作重量(liang)不(bu)大於(yu)4KG。

▲9、可(ke)以(yi)用安(an)卓系統(tong)、鴻(hong)蒙(meng)系統(tong)的(de)手(shou)機、平板、電(dian)腦控制(zhi)操作定量(liang)采(cai)樣(yang)機器人。

10、有(you)線控制(zhi)：RJ45 數據傳輸(shu)。

11、移動(dong)方向：前(qian)，後(hou)，左，右(you)，四方(fang)向移(yi)動(dong)。

*12、移動(dong)速度：0-12米(mi)/每分(fen)鐘(zhong)可(ke)調。轉彎(wan)半徑(jing)：原(yuan)地(di)旋轉0半徑(jing)。行(xing)走距(ju)離(li)：有(you)線控制(zhi)距(ju)離(li)≥50米(mi)。

13、前(qian)置攝像頭：200度俯仰(yang)；數碼攝像頭CMOS感(gan)光(guang)，硬(ying)件(jian)高(gao)達(da)300萬像素，150度橫向視角廣(guang)角定焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)。後(hou)置攝像頭：數碼攝像頭CMOS感(gan)光(guang)，硬(ying)件(jian)高(gao)達(da)300萬像素，150度橫向視角廣(guang)角定焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)。

14、影(ying)像與移動(dong)聯(lian)動(dong)功能：前(qian)後(hou)攝像頭切換 機器人的(de)行(xing)走操作以(yi)視頻(pin)顯(xian)示的(de)方(fang)向為(wei)準，無需改(gai)變操(cao)作習慣(guan)。

15、前(qian)置燈光(guang)：5W*4 LED 正(zheng)白光(guang)，高(gao)亮(liang)度。後(hou)置燈光(guang)：5W*2 LED 正(zheng)白光(guang)，高(gao)亮(liang)度。

*16、積塵量(liang)采(cai)樣(yang)：采(cai)樣(yang)精度與標準方法之(zhi)間(jian)相對(dui)誤差<5%；采(cai)樣(yang)壹(yi)致(zhi)性(xing)：相同集塵量(liang)樣品(pin)之(zhi)間(jian)相對(dui)偏差<3%；采(cai)樣(yang)面積50平方(fang)厘(li)米(mi)；刮片轉(zhuan)速50轉每(mei)分(fen)鐘(zhong)；采(cai)樣(yang)過程(cheng)自動(dong)化(hua)壹(yi)鍵采(cai)樣(yang)。微(wei)生(sheng)物采(cai)樣(yang)：采(cai)樣(yang)精度與標準方法之(zhi)間(jian)相對(dui)誤差<5%；采(cai)樣(yang)壹(yi)致(zhi)性(xing)：相同集塵量(liang)樣品(pin)之(zhi)間(jian)相對(dui)偏差<3%；采(cai)樣(yang)面積50平方(fang)厘(li)米(mi)；擦(ca)拭布條轉速50轉每(mei)分(fen)鐘(zhong)；采(cai)樣(yang)過程(cheng)自動(dong)化(hua)壹(yi)鍵采(cai)樣(yang)。

17、充電(dian)時間(jian)：≤4小(xiao)時，機器人提(ti)供(gong)4000毫安時動(dong)力電(dian)池(chi)供(gong)電(dian)能(neng)夠(gou)保(bao)障機器人5-6小(xiao)時連續運(yun)轉，無需外接(jie)電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)：12V 專用(yong)動(dong)力鋰(li)電(dian)池(chi)。供(gong)電(dian)功率(lv)：全(quan)部器(qi)件(jian)全(quan)峰(feng)值(zhi)運(yun)行功耗小(xiao)於(yu)70W。