XY-007SKJ定(ding)量采樣(yang)機器(qi)人(ren)： 雙(shuang)目全(quan)景(jing)，壹鍵(jian)采樣(yang)

XY-007SKJ定(ding)量采樣(yang)機器(qi)人(ren)

 技(ji)術參數(shu)

1、符(fu)合(he)《WS 10013-2023公(gong)共場(chang)所(suo)集(ji)中空(kong)調通(tong)風(feng)系(xi)統(tong)衛生規(gui)範(fan)》、《WS/T 10004-2023公(gong)共場(chang)所(suo)集(ji)中空(kong)調通(tong)風(feng)系(xi)統(tong)衛生學(xue)評價規(gui)範(fan)》、《GB 37488-2019公(gong)共場(chang)所(suo)衛(wei)生指(zhi)標(biao)及(ji)限值要求》中對(dui)集(ji)中空(kong)調定(ding)量采樣(yang)機器(qi)人(ren)的(de)要求。

2、機(ji)器(qi)人(ren)尺(chi)寸(cun)長(chang)*寬(kuan)*高≤310*160*100毫米，采樣(yang)機器(qi)人(ren)能夠進(jin)入(ru)100×160毫米以(yi)上矩形(xing)鐵皮風(feng)管(guan)內部進(jin)行(xing)采樣(yang)。

*3、擁有(you)刮(gua)式(shi)法(fa)和(he)擦(ca)拭法(fa)兩(liang)種(zhong)采樣(yang)方法(fa)，采樣(yang)器取(qu)樣(yang)面積(ji)50平(ping)方(fang)厘米(mi)，密(mi)閉雙(shuang)采樣(yang)器加(jia)裝(zhuang)氣(qi)流回風(feng)道(dao)，並使(shi)用了光(guang)固(gu)化(hua)3D打(da)印(yin)技(ji)術制(zhi)造(zao)，保障了采樣(yang)面積(ji)的(de)有(you)效(xiao)性(xing)，取樣(yang)器內使(shi)用的布(bu)條(tiao)，有(you)設(she)計(ji)的刮板(ban)夾(jia)，安(an)裝(zhuang)方便(bian)快捷(jie)，現(xian)場(chang)操作(zuo)時可(ke)最大限度的杜(du)絕(jue)二(er)次(ci)汙染(ran)，實(shi)現無(wu)菌操作(zuo)，采樣(yang)誤差(cha)小於(yu)5% 采樣(yang)偏(pian)差(cha)小於(yu)3%。（提供(gong)機器(qi)人(ren)采樣(yang)器部位(wei)照(zhao)片證明(ming)並加(jia)蓋(gai)制(zhi)造(zao)商(shang)公(gong)章）

*4、前(qian)置(zhi)攝像頭俯(fu)仰(yang)200度，前後(hou)都采用150度廣角(jiao)定(ding)焦攝像頭，能夠在風(feng)管(guan)內擁有(you)的(de)視(shi)野。

*5、采樣(yang)機器(qi)人(ren)具(ju)有(you)無(wu)線與(yu)有(you)線兩(liang)種(zhong)控制(zhi)方式(shi)，有(you)線控制(zhi)距(ju)離(li)≥50米(mi)，無(wu)線控制(zhi)無(wu)距(ju)離(li)限制(zhi)。視頻(pin)采集(ji)，拍照，機器人(ren)控(kong)制(zhi)均由(you)終端完(wan)成(cheng)。

▲6、越(yue)障礙≥7cm，爬(pa)坡(po)角(jiao)度≥48度，整機(ji)含電(dian)池工作(zuo)重(zhong)量僅為：4.0KG。標(biao)配拉桿(gan)工(gong)程設備(bei)運輸(shu)箱(xiang)，便攜(xie)保護(hu)兩(liang)不誤(wu)。

7、軟(ruan)件(jian)控制(zhi)加入(ru)了《集(ji)塵量采樣(yang)》與(yu)《微(wei)生物(wu)采樣(yang)》的全(quan)自(zi)動壹鍵(jian)采樣(yang)操作(zuo)，無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)控(kong)制(zhi)采樣(yang)動作，只(zhi)需(xu)點壹(yi)下（壹鍵采樣(yang)）機器(qi)人(ren)就會(hui)自(zi)動完(wan)成(cheng)所(suo)有(you)采樣(yang)動作。（提供(gong)機器(qi)人(ren)采樣(yang)器部位(wei)照(zhao)片證明(ming)並加(jia)蓋(gai)制(zhi)造(zao)商(shang)公(gong)章）

▲8、整(zheng)機(ji)不(bu)低(di)於(yu)95%的材(cai)料使用航空(kong)鋁合(he)金(jin)，鋁合(he)金(jin)表面(mian)氧化(hua)噴(pen)砂(sha)黑色(se)鈍(dun)化(hua)膜增厚，從而(er)增(zeng)加表面(mian)硬度，機體(ti)行(xing)走模(mo)塊壹體(ti)成(cheng)型(xing)，整機含電(dian)池工作(zuo)重(zhong)量不大於(yu)4KG。

▲9、可(ke)以(yi)用安卓系統(tong)、鴻蒙系(xi)統(tong)的手(shou)機、平(ping)板、電(dian)腦控(kong)制(zhi)操作(zuo)定(ding)量采樣(yang)機器(qi)人(ren)。

10、有(you)線控制(zhi)：RJ45 數據(ju)傳(chuan)輸(shu)。

11、移(yi)動方向(xiang)：前，後(hou)，左，右，四方向(xiang)移(yi)動。

*12、移(yi)動速度：0-12米/每(mei)分(fen)鐘可(ke)調。轉(zhuan)彎半(ban)徑(jing)：原(yuan)地(di)旋(xuan)轉(zhuan)0半(ban)徑(jing)。行(xing)走距(ju)離(li)：有(you)線控制(zhi)距(ju)離(li)≥50米(mi)。

13、前(qian)置(zhi)攝像頭：200度俯(fu)仰(yang)；數碼(ma)攝像頭CMOS感(gan)光(guang)，硬(ying)件(jian)高達(da)300萬像(xiang)素(su)，150度橫(heng)向(xiang)視角(jiao)廣角(jiao)定(ding)焦鏡頭。後(hou)置(zhi)攝像頭：數(shu)碼(ma)攝像頭CMOS感(gan)光(guang)，硬(ying)件(jian)高達(da)300萬像(xiang)素(su)，150度橫(heng)向(xiang)視角(jiao)廣角(jiao)定(ding)焦鏡頭。

14、影(ying)像(xiang)與(yu)移(yi)動聯動功(gong)能：前後攝像頭切(qie)換(huan) 機(ji)器(qi)人(ren)的(de)行(xing)走操作(zuo)以(yi)視頻(pin)顯示(shi)的方(fang)向(xiang)為準(zhun)，無(wu)需(xu)改(gai)變(bian)操作(zuo)習(xi)慣。

15、前(qian)置(zhi)燈光(guang)：5W*4 LED 正(zheng)白(bai)光(guang)，高亮(liang)度。後置(zhi)燈光(guang)：5W*2 LED 正(zheng)白(bai)光(guang)，高亮(liang)度。

*16、積(ji)塵量采樣(yang)：采樣(yang)精(jing)度與(yu)標(biao)準(zhun)方法(fa)之(zhi)間(jian)相對(dui)誤(wu)差(cha)<5%；采樣(yang)壹致性：相同集(ji)塵量樣(yang)品(pin)之間(jian)相對(dui)偏(pian)差(cha)<3%；采樣(yang)面積(ji)50平(ping)方(fang)厘米(mi)；刮(gua)片(pian)轉速(su)50轉每(mei)分(fen)鐘；采樣(yang)過程自動化(hua)壹(yi)鍵(jian)采樣(yang)。微(wei)生物(wu)采樣(yang)：采樣(yang)精(jing)度與(yu)標(biao)準(zhun)方法(fa)之(zhi)間(jian)相對(dui)誤(wu)差(cha)<5%；采樣(yang)壹致性：相同集(ji)塵量樣(yang)品(pin)之間(jian)相對(dui)偏(pian)差(cha)<3%；采樣(yang)面積(ji)50平(ping)方(fang)厘米(mi)；擦(ca)拭布(bu)條(tiao)轉(zhuan)速(su)50轉(zhuan)每(mei)分(fen)鐘；采樣(yang)過程自動化(hua)壹(yi)鍵(jian)采樣(yang)。

17、充電(dian)時間(jian)：≤4小時，機器(qi)人(ren)提供(gong)4000毫安時動力電(dian)池供(gong)電(dian)能夠保障機器(qi)人(ren)5-6小時連續(xu)運(yun)轉(zhuan)，無(wu)需(xu)外(wai)接電(dian)源。電(dian)源：12V 專(zhuan)用動力鋰電(dian)池。供(gong)電(dian)功(gong)率：全部器(qi)件(jian)全峰值運(yun)行(xing)功(gong)耗小於(yu)70W。